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个人简介

刘天润，1999年生，湖南岳阳人，群众，开云电竞网讲师。分别于2020年和2025年获得东南大学自动化学院学士和博士学位（硕博连读）。


主要从事自主无人系统编队协同、非线性系统自适应控制、强化学习等相关领域的研究。相关成果获江苏省行业领域十大科技进展。主持中央高校基本科研业务费1项、江苏省研究生实践创新项目1项。


近五年，以第一作者在国内外重要学术期刊上发表SCI论文8篇，包含国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control（长文）与Automatica，另有IEEE汇刊及杂志4篇。授权国家发明专利1项。担任国际会议ISCSIC 2026共同分会主席、IEEE PRMVAI 2026宣传主席。长期担任JAS、TSMCA、TNNLS、TII、NN等多个国际顶级期刊及 CDC、ACC 等重要学术会议的审稿人。


联系方式：trliu@hhu.edu.cn

个人资料

  • 姓名： 刘天润
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1999-03-15 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 东南大学

教育经历

  • 2016.09-2020.06,东南大学,自动化,学士
  • 2020.09-2025.12,东南大学,电子信息,博士

工作经历

  • 2026.02-至今,开云电竞网,讲师

研究领域

一、自主无人系统协同控制

  • 无人机集群编队控制

  • 智能网联车辆队列控制

  • 协同估计与制导

二、先进控制理论

  • 自适应控制

  • 神经网络控制

  • 强化学习

科研项目

  • 1、江苏省教育厅，江苏省研究生实践创新项目，SJCX23_0044，离散多自主体编队跟踪关键技术研究，2023-05 至 2024-08，主持
  • 2、开云电竞网, 中央高校基本科研业务费, B260201905, 异构道路环境下网联车安全队列控制研究, 2026-01 至 2028-12, 主持

论文

  • 1、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Kaiwen Chen, Alessandro Astolfi. Hierarchical adaptive formation tracking control with uncertain time-varying exosystem, IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, 1-12. DOI: 10.1109/TAC.2026.3669444 (Full Paper)
  • 2、Tianrun Liu, Yang‑Yang Chen, Xiaohua Ge. Congealed neural network design for uncertain nonlinear spatiotemporal control systems. Automatica, 2026, 183: 112636.
  • 3、Tianrun Liu, Xiaohua Ge, Yang-Yang Chen. Path planning and platooning control of connected automated vehicles on curved roads, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026, 1-13. DOI: 10.1109/TVT.2026.3665236
  • 4、Tianrun Liu, Yang‑Yang Chen, Shihua Li. Adaptive cooperative estimation and guidance against unknown maneuvering target. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(4): 9129‑9140.
  • 5、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Guanghui Wen. Multilayer fuzzy supremum approximation to discrete-time synchronization. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(9): 5201-5213.
  • 6、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen. Formation tracking of spatiotemporal multiagent systems: a decentralized reinforcement learning approach. IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine, 2024, 10(4): 52-60.
  • 7、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Ya Zhang, Faxiang Zhang. A novel iterative barrier function design for discrete-time formation tracking control in unknown spatial flowfields. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(20): 19033–19045.
  • 8、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Discrete-time formation tracking control for first-order agents along skewed superellipses. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(7): 3148–3163.

科技成果

  • 1、陈杨杨; 刘天润; 一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法, 2025-11-25, 中国, ZL202411861341.8

开授课程

教学成果

教学资源

社会职务

1. 2026 10th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC 2026) 分会共同主席

2. 2026 4th IEEE International Conference on Pattern Recognition, Machine Vision and Artificial Intelligence (IEEE PRMVAI 2026) 宣传主席

3. 担任《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《Neural Networks》、《Nonlinear Dynamics》等十余本权威期刊审稿人

4. 担任《IEEE Conference on Decision and Control》、《American Control Conference》等顶级会议审稿人

荣誉及奖励

  • 1、江苏省行业领域十大科技进展，2026年
  • 2、东南大学“优秀毕业研究生”，2026年
  • 3、江苏瑞铁轨道奖学金， 2025年
  • 4、博士研究生国家奖学金， 2024年
  • 5、中国国家留学基金管理委员会（CSC）资助，2024年

招生信息

欢迎有自动化、人工智能等专业背景的学生加入课题组！


本科生指导：

    有志于发表高水平论文和专利撰写，参与科技竞赛与科研项目。


Good general theory does not search for the maximum generality, but for the right generality.

- Saunders Mac Lane


联系方式：trliu@hhu.edu.cn
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